Мемориальный музей генерала армии М. С. Малинина расположен в костромской глубинке, на родине генерала – в Антроповском районе. Открытие музея прошло в торжественной обстановке 9 мая 1990 года. Мемориальная часть – дом, где жила семья Малининых до 1959 года, был перевезен в п. Антропово из деревни Полутино в конце 1980-х годов. На месте двора в музее расположен экспозиционный зал, посвященный Герою Советского Союза генералу армии Михаилу Сергеевичу Малинину.
Сегодня здесь представлено две постоянно действующие выставки:
По решению российского оргкомитета «Победа» музей награжден памятной медалью «65 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» за активную работу с ветеранами и участие в патриотическом воспитании граждан, а также почетной грамотой Фонда полководцев Победы и благодарственным письмом. В 2015 году стал лауреатом Всероссийской историко-литературной премии «Александр Невский».