Коломенско-Зарайский государственный музей-заповедник уже на протяжении более 100 лет хранит уникальное собрание предметов изобразительного и декоративно-прикладного искусства, поступивших в основном из крупных дворянских усадеб Зарайского уезда.
Знакомство посетителей с собранием музея начинается с археологической экспозиции, где представлены находки древнейшей на территории Подмосковья стоянки первобытного человека. Среди них – признанный шедевр первобытного искусства: статуэтка бизона, вырезанная из бивня мамонта 22 тысячи лет назад, и две фигурки «палеолитических венер».
В экспозиции «Русское искусство XVIII–XX вв.» представлено уникальное по своему составу собрание дворянских портретов второй половины XVIII – начала XX века. Жемчужиной коллекции по праву считается парадный портрет графини М.А. Келлер кисти Л. Бакста.
В музее экспонируются работы поздних передвижников академического направления: В.М. Максимова, И.И. Шишкина, С.В. Иванова и других. Гордостью музея можно назвать предметы из фарфорового десертного сервиза графов Виельгорских – одного из лучших произведений завода князя Н.Б. Юсупова в селе Архангельском. Западноевропейское искусство XVII–XX веков представлено как образцами европейской живописи, так и предметами старинной мебели, художественной керамики, стекла и бронзы.