Библиотека была основана в 1936 году. С 2016 года размещается в здании сельского Дома культуры. Фонд насчитывает более 5 000 экземпляров. Услугами библиотеки пользуются 450 читателей в год.
Воробьевская библиотека сегодня – это информационно-образовательный и культурный центр села, комфортное место проведения досуга. Услугами библиотеки пользуются читатели разных возрастных категорий: дети, юношество, взрослые. Библиотека имеет доступ к сети Интернет и оснащена компьютерным оборудованием.
В библиотеке можно получить консультацию библиотекаря по вопросам выбора литературы, принять участие в литературных играх и конкурсах, воспользоваться информацией сети Интернет.