Библиотека открылась 2 июня 1974 года. Сначала она располагалась в щитовом доме (одна комната – фонд, другая – абонемент и читальный зал). В 1980-х годах временно размещалась в общежитии Ярославской школы повышения сельхозкадров. А в декабре 1994 года переехала в административное здание – бывшую усадьбу помещика Ю. В. Горяинова.
Помимо выдачи книг здесь проводят разные мероприятия. У библиотеки есть социальные партнеры – Михайловская школа-интернат. Учреждения вместе организуют встречи, мастер-классы и волонтерские проекты для детей. Проводятся музыкально-поэтические праздники; книжно-иллюстративные выставки; презентации картин, городов-героев, памятников архитектуры. На базе библиотеки ведется ежедневная активная работа, направленная на поддержку военнослужащих, участвующих в специальной военной операции.