Библиотека № 34 была основана в 1957 году, а в 2012 году ей присвоили имя знаменитого поэта-шестидесятника Андрея Андреевича Вознесенского. Ее универсальный фонд насчитывает 81 950 экземпляров, включая издания по всем отраслям знаний, а также мемориальную коллекцию из книг поэта и о нем. Ежегодно библиотеку посещают несколько тысяч читателей, для которых работают абонементы и уютный читальный зал.
Сегодня это не просто книгохранилище, а современное мемориальное пространство с бюстом поэта и экспозицией из личных вещей, переданных его вдовой Зоей Богуславской. Здесь регулярно проходят памятные вечера, спектакли театра-студии «Фрегат», кинопоказы, концерты, а также реализуются проекты «Библиомост» с онлайн-встречами с деятелями культуры. Для жителей всех возрастов работают творческие студии, шахматный и английский клубы, а также проводятся лекции и мастер-классы, делая библиотеку важным культурным центром района.